Официально, ваша бабушка может вывезти детей по нотариально заверенной доверенности, но часто бывают такие случаи, когда могут придраться и потребовать наличие хотя бы одного родителя, присутствующего при выезде. Поэтому пока вы находитесь дома, зайдите в консульствои уточните этот вопрос, чтобы потом не было никаких неприятных неожиданностей на границе.